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Mon chariot suiveur de ligne blanche

Le "cerveau" de ce chariot suiveur de ligne blanche est un microcontrôleur PIC 16F876.
La programmation du PIC a été réalisée en langage BASIC.

Chariot 1 Chariot 3
Chariot 2 Chariot 6 
Chariot 4 Chariot 7

Après modifications (mécanique et programmation) le chariot peut maintenant détecter un obstacle, le capturer, le déplacer sur le côté de la ligne blanche et reprendre son chemin. Il détecte également la fin de ligne blanche et fait demi-tour.

Chariot 9 Chariot 18
Chariot 13 Chariot 14
Chariot 8 Chariot 9
Chariot 10 Chariot 11


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  • : Le blog de Jacdeclerm
  • : La nature: paysages,arbres,fleurs,insectes dans les combrailles. La technique: Quelques unes de mes réalisations,machines électrostatiques,petits robots.
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